Воздушный маркшейдер

Весной в арсенале маркшейдерской службы появилась первая ласточка будущего воздушного флота — квадрокоптер)). Андрей Юрин — пилот коптера, то есть специалист который работает с этой техникой. С ним мы и поговорим…

Андрей, если можно, пару слов, что это за устройство?

Наш квадрокоптер называется DJI Phantom 4, и является чрезвычайно умной летающей камерой. Он способен самостоятельно отслеживать объекты, избегать препятствий и летать по касанию пальца, снимая при этом 4K видео или делая фотографии 12 Мп.

На борту: навигационный GPS-приемник, набор дублирующихся навигационных датчиков (акселерометр, гироскоп, барометр, ультразвуковой дальномер), встроенная камера с трехосевым подвесом, обеспечивающая хорошую стабилизацию, и система обнаружения препятствий.

Каковы итоги использования коптера?

На сегодняшний день мы произвели 15 запусков. За один запуск он «покрывает» площадь в 30 гектар (300 000 м2), то есть в сумме мы отлетали 450 гектар.

Опыт использования — глубоко положительный. Пролет над 60 гектарами занимает 30 минут, маркшейдер съемку на такой площади будет делать неделю, не меньше.

Кроме того, есть сложные объекты, например, на Надежде рудный склад постоянно «тонет», там и в болотниках можно засесть так, что с места не сойдешь. С коптером такого рода проблем нет.

Ограничивающие съемку факторы — время в воздухе, время на обсчет результатов и, конечно, погода.

Аккумулятора хватает на полчаса, но, на самом деле, при планировании каждого пролета, программа расчета задания закладывает минут 10-15 на возврат к стартовой точке, и это оправданно, потому что при сильном ветре расход аккумулятора может легко вырасти в 1.5-2 раза, и коптер рискует не вернуться «на базу».

Процесс обработки, вкратце, выглядит следующим образом:

Коптер летит на строго фиксированной высоте и снимает поверхность на фотокамеру. За облет 30-ти гектаров, на высоте 100 метров, он делает 400 фотографий.


Все снимки, полученные с борта DJI Phantom 4, имеют вшитый файл привязки (координаты центра фотографирования), полученный от GPS устройства расположенного на борту квадрокоптера.

Cнимки делаются специально с 70% наложением.

Дальше, уже в офисе, начинается компьютерная обработка, программа находит характерные общие точки на соседних снимках и, опираясь на знание позиции коптера, строит гипотезу о том какая точка выше, а какая ниже.

Точно также человек узнает расстояние и форму предметов за счет стереоскопичности зрения (бинокулярность). Программа же решает сложные фотограмметрические уравнения с участием множества точек и позиций съемки, и создает очень точную 3D модель.

Таким образом, в результате обработки данных коптера мы получаем точечную модели поверхности земли, полигональную модель поверхности и можем сделать на выбор любой из экспортов данных: ортофотоплан, матрица высот или облако точек.

Обратите внимание, это не фотография, это очень точная объемная модель с натянутой на нее текстурой, ее можно крутить и всячески измерять.

Холдинг «Селигдар» передал уникальный сруб Алтайскому музею.
23.09 02:00
1300.5 $/тр.унц +0.48%